Development of Unmanned Aerial Vehicle for Detecting the Forest Fires
Yazarlar (4)
Barış Mert Kadıoğlu
Kastamonu Üniversitesi
Kastamonu Üniversitesi
Doç. Dr. Seçil KARATAY Kastamonu Üniversitesi, Türkiye
Doç. Dr. Yücel ÇETİNCEVİZ Kastamonu Üniversitesi, Türkiye
Dr. Öğr. Üyesi Faruk ERKEN Kastamonu Üniversitesi, Türkiye
| Makale Türü |
Özgün Makale
(Diğer hakemli uluslarası dergilerde yayınlanan tam makale)
|
||
| Dergi Adı | Turkish Journal of Science and Technology | ||
| Dergi ISSN | 1308-9080 | ||
| Dergi Tarandığı Indeksler | TR DİZİN | ||
| Makale Dili | İngilizce | Basım Tarihi | 09-2023 |
| Kabul Tarihi | 30-08-2023 | Yayınlanma Tarihi | 01-09-2023 |
| Cilt / Sayı / Sayfa | 18 / 2 / 449–459 | DOI | 10.55525/tjst.1301903 |
| Makale Linki | https://doi.org/10.55525/tjst.1301903 | ||
| UAK Araştırma Alanları |
İşaret İşleme
Gömülü Sistemler
Elektrik Makineleri ve Enerji Dönüşümü
|
||
| Özet |
| Son yıllarda yangınların seyrinin belirlenmesinde, ısı noktalarının tespit edilmesinde ve müdahale yerlerinin belirlenmesinde önemli rol oynayan İnsansız Hava Araçları’ndan (İHA) elde edilen bilgiler doğrultusunda orman yangınları kontrol altına alınabilmektedir. Bu çalışmada İHA’nın, yangının bulunduğu bölgede otonom olarak konumlanarak yangını tespit etmesi durumunda, termal kamera yardımıyla yangının en yoğun sıcaklığa ulaştığı nokta belirlenmekte ve ateş topunun %100 başarı oranı ile hedefe düşürülmesi sağlanmaktadır. Bu görevi gerçekleştirmek üzere üretilecek olan İHA'nın hızlı, yük taşıma ve stabil uçuş gibi gereksinimleri de göz önünde bulundurulmuştur. İçerisindeki malzemelerin ekonomik ve uzun ömürlü olmasının yanı sıra çoğu hava koşulunda (sisli, karanlık vb.) verimli bir şekilde uçabilecektir. İHA yapımında yeterli akımı karşılamak için özgün tasarıma sahip yerli Elektronik Hız Kontrol Cihazı (ESC) üretilmiştir. Bu satın alma ile birlikte birden fazla Fırçasız DC (BLDC) motora yeterli akım göndererek gereksinimleri karşılayacak olan ESC, Radyo Kontrollü (RC) uçağımızda test edilmiş ve projeye dâhil edilmiştir. |
| Anahtar Kelimeler |
| İnsansız Hava Aracı | Orman Yangını | Elektronik Hız Kontrol Cihazı | Otonom Uçuş. |
BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları
| Atıf Sayıları | |
| Google Scholar | 3 |