| Yazarlar |
Barış Mert Kadıoğlu
|
Doç. Dr. Seçil KARATAY
Türkiye |
Dr. Öğr. Üyesi Yücel ÇETİNCEVİZ
Kastamonu Üniversitesi, Türkiye |
Dr. Öğr. Üyesi Faruk ERKEN
Türkiye |
| Özet |
| Son yıllarda yangınların seyrinin belirlenmesinde, ısı noktalarının tespit edilmesinde ve müdahale yerlerinin belirlenmesinde önemli rol oynayan İnsansız Hava Araçları’ndan (İHA) elde edilen bilgiler doğrultusunda orman yangınları kontrol altına alınabilmektedir. Bu çalışmada İHA’nın, yangının bulunduğu bölgede otonom olarak konumlanarak yangını tespit etmesi durumunda, termal kamera yardımıyla yangının en yoğun sıcaklığa ulaştığı nokta belirlenmekte ve ateş topunun %100 başarı oranı ile hedefe düşürülmesi sağlanmaktadır. Bu görevi gerçekleştirmek üzere üretilecek olan İHA'nın hızlı, yük taşıma ve stabil uçuş gibi gereksinimleri de göz önünde bulundurulmuştur. İçerisindeki malzemelerin ekonomik ve uzun ömürlü olmasının yanı sıra çoğu hava koşulunda (sisli, karanlık vb.) verimli bir şekilde uçabilecektir. İHA yapımında yeterli akımı karşılamak için özgün tasarıma sahip yerli Elektronik Hız Kontrol Cihazı (ESC) üretilmiştir. Bu satın alma ile birlikte birden fazla Fırçasız DC (BLDC) motora yeterli akım göndererek gereksinimleri karşılayacak olan ESC, Radyo Kontrollü (RC) uçağımızda test edilmiş ve projeye dâhil edilmiştir. |
| Anahtar Kelimeler |
| Makale Türü | Özgün Makale |
| Makale Alt Türü | Ulusal alan endekslerinde (TR Dizin, ULAKBİM) yayımlanan tam makale |
| Dergi Adı | Turkish Journal of Science and Technology |
| Dergi ISSN | 1308-9080 |
| Dergi Tarandığı Indeksler | TR DİZİN |
| Makale Dili | Türkçe |
| Basım Tarihi | 09-2023 |
| Cilt No | 18 |
| Sayı | 2 |
| Sayfalar | 449 / 459 |
| Doi Numarası | 10.55525/tjst.1301903 |
| Makale Linki | http://dx.doi.org/10.55525/tjst.1301903 |
| Atıf Sayıları | |
| Google Scholar | 1 |
