DESIGN AND SIMULATION OF A GUIDANCE AND CONTROL SYSTEM FOR GLIDING MUNITIONS
Yazarlar (2)
Muhammed Alaçam
Kastamonu Üniversitesi
Kastamonu Üniversitesi
Doç. Dr. Osman ÇİÇEK Kastamonu Üniversitesi, Türkiye
| Makale Türü |
Özgün Makale
(Uluslararası alan indekslerindeki dergilerde yayınlanan tam makale)
|
||
| Dergi Adı | DÜMF Mühendislik Dergisi | ||
| Dergi ISSN | 1309-8640 | ||
| Dergi Tarandığı Indeksler | Sobiad, Ebsco, Index Copernicus, Arastirmax- Enineering Sciences Index | ||
| Makale Dili | Türkçe | Basım Tarihi | 03-2024 |
| Cilt / Sayı / Sayfa | 15 / 1 / 285–291 | DOI | 10.24012/dumf.1378130 |
| Makale Linki | https://doi.org/10.24012/dumf.1378130 | ||
| UAK Araştırma Alanları |
Gömülü Sistemler
|
||
| Özet |
| Bu makalede, sabit kanatlı, kuyruk kanadı kontrollü süzülen bir mühimmat tasarlanmıştır. Tasarlanan model için bir güdüm ve kontrol sistemi geliştirilmiş ve hedefe doğru süzülüşü XPLANE 11 uçuş simülatörü ortamında test edilmiştir. Simülasyon hem yazılım döngüsünde hem de donanım döngüsünde olmak üzere iki aşamada gerçekleştirilmiştir. Mühimmat sistemi uçaktan serbest bırakıldıktan sonra güdüm sistemi ile hedef koordinatlarına süzülmeyi sağlayacak açıları ölçer ve kanatçık hareketlerini kontrol etmeye başlar. GPS'den aldığı anlık konum verisi ile hedef konum verisini karşılaştırır. LOS yöntemi ile hedefe ulaşmak için gereken istikamet açısı ve anlık irtifa bilgisi ile hedef irtifa bilgisi karşılaştırılarak yunuslama açısı bulunur. Bulunan açılar IMU sensöründen gelen bilgilerle karşılaştırılır ve hatalar PID denetleyicide işlenir. PID kontrolörün çıkışı mühimmat dinamiğine uygun olarak kuyruk kanatçıklarına PWM sinyali olarak dönüştürülür. Sistem XPLANE 11'e aktarılmış ve farklı başlangıç koşullarına sahip senaryolar test edilmiştir. |
| Anahtar Kelimeler |
| Glide munition | HITL | SITL | Line of Sight | XPLANE 11 |
BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları
| Atıf Sayıları | |
| Google Scholar | 1 |