| Yazarlar |
Muhammed Alaçam
|
Doç. Dr. Osman ÇİÇEK
Kastamonu Üniversitesi, Türkiye |
| Özet |
| Bu makalede, sabit kanatlı, kuyruk kanadı kontrollü süzülen bir mühimmat tasarlanmıştır. Tasarlanan model için bir güdüm ve kontrol sistemi geliştirilmiş ve hedefe doğru süzülüşü XPLANE 11 uçuş simülatörü ortamında test edilmiştir. Simülasyon hem yazılım döngüsünde hem de donanım döngüsünde olmak üzere iki aşamada gerçekleştirilmiştir. Mühimmat sistemi uçaktan serbest bırakıldıktan sonra güdüm sistemi ile hedef koordinatlarına süzülmeyi sağlayacak açıları ölçer ve kanatçık hareketlerini kontrol etmeye başlar. GPS'den aldığı anlık konum verisi ile hedef konum verisini karşılaştırır. LOS yöntemi ile hedefe ulaşmak için gereken istikamet açısı ve anlık irtifa bilgisi ile hedef irtifa bilgisi karşılaştırılarak yunuslama açısı bulunur. Bulunan açılar IMU sensöründen gelen bilgilerle karşılaştırılır ve hatalar PID denetleyicide işlenir. PID kontrolörün çıkışı mühimmat dinamiğine uygun olarak kuyruk kanatçıklarına PWM sinyali olarak dönüştürülür. Sistem XPLANE 11'e aktarılmış ve farklı başlangıç koşullarına sahip senaryolar test edilmiştir. |
| Anahtar Kelimeler |
| Makale Türü | Özgün Makale |
| Makale Alt Türü | Uluslararası alan indekslerindeki dergilerde yayımlanan tam makale |
| Dergi Adı | DÜMF Mühendislik Dergisi |
| Dergi ISSN | 1309-8640 |
| Dergi Tarandığı Indeksler | Sobiad, Ebsco, Index Copernicus, Arastirmax- Enineering Sciences Index |
| Makale Dili | Türkçe |
| Basım Tarihi | 03-2024 |
| Cilt No | 15 |
| Sayı | 1 |
| Sayfalar | 285 / 291 |
| Doi Numarası | 10.24012/dumf.1378130 |
| Makale Linki | https://doi.org/10.24012/dumf.1378130 |
| Atıf Sayıları |
