img
img
Nonlinear Control of a Novel DC Linear Motor   
Yazarlar (2)
Dr. Öğr. Üyesi Ziya DEMİRKOL Dr. Öğr. Üyesi Ziya DEMİRKOL
Kastamonu Üniversitesi, Türkiye
Uğur Hasırcı
Düzce Üniversitesi, Türkiye
Devamını Göster
Özet
This study concerns the design and simulation of a nonlinear controller for a novel Direct Current (DC) Linear Induction Motor. The motor offers a very high force/current ratio and this makes it ideal for many applications. Controlling the motor current, position and speed is one of the key requirements for operational processes in this applications. The controller introduced in this study aims to track a desired velocity profile by assuming all the system parameters are exactly known, that it, it is an exact model knowledge controller. The paper first explains the development of the dynamical model of the system, then the design of the controller step-by-step, and finally it provides the numerical simulation results of the designed controller. Lyapunov-type arguments have been used for stability analysis of the designed controller.
Anahtar Kelimeler
Bildiri Türü Tebliğ/Bildiri
Bildiri Alt Türü Tam Metin Olarak Yayınlanan Tebliğ (Uluslararası Kongre/Sempozyum)
Bildiri Niteliği Alanında Hakemli Uluslararası Kongre/Sempozyum
Bildiri Dili İngilizce
Kongre Adı 42nd ROME International Conference on “Science, Technology, Social Sciences & Education” (STSSE-25)
Kongre Tarihi 23-06-2025 / 25-06-2025
Basıldığı Ülke
Basıldığı Şehir
BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları
Atıf Sayıları

Paylaş